Latvijas Lauksaimniecības universitāte ar sadarbības partneriem ir uzsākusi projekta RONIN - “Robotizētas nezāļu ierobežošanas iekārtas izveide” īstenošanu.
Projekta mērķis ir izstrādāt nezāļu ierobežošanas iekārtu, kas spēj autonomi pārvietoties pa lauku, identificēt nezāles un atšķirt tās no kultūrauga, kā arī ar augstas enerģijas lāzeru vai precīzi pozicionētu mehānisko agregātu, iznīcinātu nezāli vai būtiski traucētu tās turpmāko augšanu.
Līdz ar pieprasījuma palielināšanos pēc bioloģiskās pārtikas visā pasaulē, arvien palielinās arī lauksaimniecības zemju platības, kurās tiek audzēti dažādi kultūraugi, neizmantojot ķīmiskos augu aizsardzības līdzekļus. 2016. gadā bioloģiskās produkcijas tirgus ES ir audzis par 11% (salīdzinot ar 2015. gadu), un sasniedza 30,7 miljardus eiro. Vienlaikus nezāļu ierobežošanai katru gadu tiek tērēti ievērojami resursi gan bioloģiskās saimniecībās, gan saimniecībās, kas izmanto integrēto audzēšanas tehnoloģiju. Lai cīnītos ar nezālēm bioloģiskajās saimniecībās pārsvarā tiek izmantotas dažādas mehāniskās metodes,piemēram, kultivēšana vai frēzēšana, un, piemēram, bioloģisko dārzeņu audzēšanā joprojāt tiek izmantos salīdzinoši daudz cilvēku roku darbs - ravēšana. Ravēšanas izmaksas uz hektāru var sastādīt 400-1000 EUR sezonā, atkarībā no kultūrauga, turklāt saimniecībām arvien sarežģītāka kļūst cilvēkresursu piesaiste šādiem darbiem.
Loģisks risinājums šai problēmai būtu aktīvāka darbu mehanizācija, taču ar to nav nemaz tik vienkārši. Lai arī ir peejami tehnoloģiskie risinājumi atsevišķiem kultūraugiem, piemēram, salātiem, universālas tehnoloģijas nezāļu ierobežošanai tuvu kultūraugam, kas varētu aizstāt ravēšanu, joprojām ir izstrādes stadijā arī citās valstīs. Īpaši aktuāli tas ir kultūraugiem, kas slikti konkurē ar nezālēm un ir jutīgi pret mehanizētu apstrādi agrīnās attīstības stadijās, piemēram, burkāniem.
Alternatīvs veids, lai uzlabotu kultūrauga konkurenci ar nezālēm agrās attīstības stadijās, var veikt diedzēšana substrātā un uz lauka izstādīt dēstus. Dēstu audzēšana ir piemērota tikai atsevišķiem kultūraugiem un ir saistīta ar papildu roku darbu. Līdzīgi ir ar mulčējamo materiālu izmantošanu (plēves, biomasa) – arī šī metode ir piemērota tikai daļai no kultūraugiem.
RONIN projektā plānots izstrādāt iekārtu, kas izmantojama dažādiem kultūraugiem – projekta gaitā tiks testēti 6 atšķirīgi kultūraugi. Turklāt jau sakontēji ir paredzēta iespēja, papildināt robota datu bāzi ar arvien jauniem kultūraugiem. Šādā veidā ir plānots, ka izstrādātā iekārta būs izmantojama plašam saimniecību lokam. Kā primārā mērķauditorija projektā ir izvēlēti dārzeņu audzētāji, jo tieši šajā nozarē daudz tiek izmantots roku darbs. Projekta ietvaros tiks vērtēti arī ekonomiskie un finansiālie aspekti gan atsevišķiem mezgliem, gan visai iekārtai kopumā.
Projekta vadošais partneris ir LLU Augu aizsardzības zinātniskais institūts, kas liks lietā savas zināšanas un pieredzi par nezāļu identificēšanu un ierobežošanu.
LLU Tehniskā fakultāte strādās pie mobilās platformas izveides un nezāļu ierobežošanas agregātu izstrādes. Elektronikas un datorzinātņu institūts strādās pie robota spējām vizuāli atšķirt nezāles no kultūrauga, kā arī orientēties laukā un atpazīt vagas.
Trīs bioloģiskās saimniecības: SIA Lejasvagaļu dārzs, ZS “Atvases” un J. Lipska saimniecība “Absolūts Ēd” nodrošinās nepieciešamos kultūraugu sējumus lauka eksperimentu veikšanai.
Projekta koordinators: Latvijas Lauksaimniecības universitāte, kontaktpersona Jānis Jaško janis.jasko@llu.lv
Projekta partneri:
Elektronikas un datorzinātņu institūts, kontaktpersona Kaspars Sudars sudars@edi.lv
SIA Lejasvagaļu dārzs, kontaktpersona Sanita Vīķe sanita.vike@inbox.lv
J. Lipska saimniecība “Absolūts Ēd”, kontaktpersona Juris Lipskis aimx@tvnet.lv
ZS “Atvases”, kontaktpersona Andris Mangulis andris.mangulis@inbox.lv
Projekta īstenošanas periods: 01.01.2019-31.12.2021
Kopējās projekta izmaksas: 472`500 EUR
Informāciju sagatavoja: Jānis Jaško, LLU Augu aizsardzības zinātniskais institūts
